כמה אתה יודע על ניתוח אנטי-אינטר-ועידה של מערכת בקרת תנועה?

מכיוון שחלק הליבה של ציוד אוטומציה כלשהו, ​​האמינות והיציבות של מערכת בקרת התנועה משפיעים ישירות על ביצועי הציוד, ואחד הגורמים העיקריים המשפיעים על אמינותו ויציבותו הוא בעיית האנטי-הפרעה. לכן, כיצד לפתור ביעילות את בעיית ההפרעה היא בעיה שלא ניתן להתעלם ממנה בתכנון מערכת בקרת התנועה.

1. תופעת הפרעות

ביישום, לרוב נתקלים בתופעות ההפרעות העיקריות הבאות:
1. כאשר מערכת הבקרה אינה מנפיקה פקודה, המנוע מסתובב באופן לא סדיר.
2. כאשר מנוע הסרוו מפסיק לנוע ובקר התנועה קורא את מיקום המנוע, הערך המוזן על ידי המקודד הפוטואלקטרי בסוף המנוע קופץ באופן אקראי.
3. כאשר מנוע הסרוו פועל, ערך קריאת המקודד אינו תואם את ערך הפקודה שהונפקה, וערך השגיאה הוא אקראי ולא סדיר.
4. כאשר מנוע הסרוו פועל, ההבדל בין ערך המקודד לקריאה לערך הפקודה המונפק הוא ערך יציב או משתנה מדי פעם.
5. הציוד החולק את אותו ספק כוח עם מערכת הסרוו AC (כגון תצוגה וכו ') אינו פועל כראוי.

2. ניתוח מקור הפרעות

ישנם שני סוגים עיקריים של ערוצים המפריעים להיכנס למערכת בקרת התנועה:

1, הפרעות ערוץ העברת האות, הפרעות נכנסות דרך ערוץ קלט האות וערוץ הפלט המחוברים למערכת;
2, הפרעות מערכת אספקת חשמל.

ערוץ העברת האות הוא הדרך עבור מערכת הבקרה או מנהל ההתקן לקבל אותות משוב ולשלוח אותות בקרה, מכיוון שגל הדופק יתעכב ויעוות בקו ההעברה, הנחתה והפרעות ערוצים, בתהליך ההעברה, הפרעה לטווח הארוך היא הגורם העיקרי.

ישנן התנגדות פנימית בכל קווי אספקת חשמל ותמסורת. ההתנגדות הפנימית הללו גורמת להתערבות הרעש של אספקת החשמל. אם אין התנגדות פנימית, לא משנה איזה סוג רעש ייקלט על ידי מעגל הקצר של אספקת החשמל, לא יוקם שום מתח הפרעה בקו. , מנהל התקן מערכת הסרוו AC עצמו הוא גם מקור חזק להפרעה, הוא יכול להפריע לציוד אחר דרך אספקת החשמל.

מערכת בקרת תנועה

שלושה, אמצעים נגד התערבות

1. תכנון אנטי-התערבות של מערכת אספקת החשמל

(1) ליישם אספקת חשמל בקבוצות, למשל, הפרידו את כוח הכונן של המנוע מכוח הבקרה כדי למנוע הפרעות בין המכשירים.
(2) השימוש במסנני רעש יכול גם לדכא ביעילות את ההפרעה של כונני סרוו AC לציוד אחר. מדד זה יכול לדכא ביעילות את תופעות ההפרעה שהוזכרו לעיל.
(3) שנאי הבידוד מאומץ. בהתחשב בכך שרעש בתדירות גבוהה עובר דרך השנאי בעיקר לא על ידי צימוד השראות הדדי של הסלילים הראשוניים והמשניים, אלא על ידי הצימוד של הקבלנות הטפילית הראשונית והמשנית, הצדדים הראשוניים והמשניים של שנאי הבידוד מבודדים על ידי שכבות סכמה כדי להפחית את יכולתם המופצת כדי לשפר את היכולת.

2. תכנון אנטי-התערבות של ערוץ העברת האות

(1) מדדי בידוד צימוד פוטו -אלקטרוני
בתהליך ההעברה למרחקים ארוכים, השימוש בצילומי צילום יכול לנתק את החיבור בין מערכת הבקרה לערוץ הקלט, ערוץ הפלט, ותעלות הקלט והפלט של כונן הסרוו. אם הבידוד הפוטו -אלקטרוני אינו משמש במעגל, אות הפרעות הדוקרן החיצוני ייכנס למערכת או יזין ישירות את התקן כונן הסרוו, ויגרום לתופעת ההפרעה הראשונה.
היתרון העיקרי של צימוד פוטו -אלקטרוני הוא שהוא יכול לדכא ביעילות דוקרנים והפרעות רעש שונות,
לכן, יחס האות לרעש בתהליך העברת האות משופר מאוד. הסיבה העיקרית היא: למרות שלרעש ההפרעות יש משרעת מתח גדולה, האנרגיה שלו קטנה ויכולה ליצור רק זרם חלש. הדיודה הפולטת אור של החלק הקלט של הצמד הפועל פועלת תחת המצב הנוכחי, וזרם ההולכה הכללי הוא 10-15mA, כך שגם אם יש הפרעה גבוהה של משרעת, הוא מודחק מכיוון שהוא לא יכול לספק מספיק זרם.

(2) חוט מגן מעוות ותמסורת חוט ארוך
האות יושפע מגורמי הפרעה כמו שדה חשמלי, שדה מגנטי ועכבה קרקעית במהלך השידור. השימוש בחוט מיגון מקורקע יכול להפחית את הפרעות השדה החשמלי.
בהשוואה לכבל קואקסיאלי, לכבל הזוג המעוות יש פס תדר נמוך יותר, אך יש לו עכבה גבוהה של גל ועמידות חזקה לרעש מצב נפוץ, שיכולים לבטל זה את הפרעות האינדוקציה האלקטרומגנטית של זה.
בנוסף, בתהליך העברת העברת מרחקים ארוכים, בדרך כלל משתמשים בהעברת אות דיפרנציאלית לשיפור הביצועים נגד ההפרעה. השימוש בחוט מוגן עם זוג מעוות להעברת חוט ארוך יכול לדכא ביעילות את תופעות ההפרעה השנייה, השלישית והרביעית.

(3) קרקע
הארקה יכולה לבטל את מתח הרעש שנוצר כאשר הזרם זורם דרך חוט האדמה. בנוסף לחיבור מערכת הסרוו לקרקע, יש לבקש גם את חוט ההגנה על האות כדי למנוע אינדוקציה אלקטרוסטטית והפרעות אלקטרומגנטיות. אם זה לא מקורקע כראוי, תופעת ההפרעה השנייה עלולה להתרחש.