כמה אתה יודע על ניתוח נגד הפרעות של מערכת בקרת תנועה?

כחלק הליבה של חלק מציוד אוטומציה, האמינות והיציבות של מערכת בקרת התנועה משפיעים ישירות על ביצועי הציוד, ואחד הגורמים העיקריים המשפיעים על מהימנותו ויציבותו היא בעיית האנטי-הפרעות.לכן, איך לפתור ביעילות את בעיית ההפרעות היא בעיה שאי אפשר להתעלם ממנה בתכנון מערכת בקרת התנועה.

1. תופעת הפרעות

באפליקציה נתקלות לעתים קרובות בתופעות ההפרעות העיקריות הבאות:
1. כאשר מערכת הבקרה אינה מוציאה פקודה, המנוע מסתובב באופן לא סדיר.
2. כאשר מנוע הסרוו מפסיק לנוע ובקר התנועה קורא את מיקום המנוע, הערך המוזן על ידי המקודד הפוטואלקטרי בקצה המנוע קופץ באופן אקראי.
3. כאשר מנוע הסרוו פועל, ערך הקריאה של המקודד אינו תואם את ערך הפקודה שהונפקה, וערך השגיאה הוא אקראי ולא סדיר.
4. כאשר מנוע הסרוו פועל, ההבדל בין ערך המקודד הקריאה לערך הפקודה המופקת הוא ערך יציב או משתנה מעת לעת.
5. הציוד שחולק את אותו הספק עם מערכת סרוו AC (כגון צג וכדומה) אינו פועל כראוי.

2. ניתוח מקור הפרעות

ישנם שני סוגים עיקריים של ערוצים המפריעים לכניסה למערכת בקרת התנועה:

1, הפרעות ערוץ העברת אות, הפרעות נכנסות דרך ערוץ קלט האות וערוץ הפלט המחוברים למערכת;
2, הפרעות במערכת אספקת החשמל.

ערוץ העברת האותות הוא הדרך של מערכת הבקרה או הנהג לקבל אותות משוב ולשלוח אותות בקרה, מכיוון שגל הדופק יתעכב ועיוות בקו השידור, הנחתה והפרעות ערוץ, בתהליך השידור, לטווח ארוך הפרעה היא הגורם העיקרי.

יש התנגדויות פנימיות בכל אספקת חשמל וקווי הולכה.ההתנגדויות הפנימיות הללו הן שגורמות להפרעות הרעש של ספק הכוח.אם אין התנגדות פנימית, לא משנה איזה סוג רעש ייספג בקצר החשמל, לא יוקם מתח הפרעה בקו., דרייבר מערכת סרוו AC עצמו הוא גם מקור חזק להפרעות, הוא יכול להפריע לציוד אחר דרך אספקת החשמל.

מערכת בקרת תנועה

שלושה, אמצעים נגד הפרעות

1. עיצוב נגד הפרעות של מערכת אספקת החשמל

(1) הפעל אספקת חשמל בקבוצות, למשל, הפרד את כוח ההנעה של המנוע מהספק הבקרה כדי למנוע הפרעות בין התקנים.
(2) השימוש במסנני רעש יכול גם לדכא ביעילות את ההפרעות של כונני סרוו AC לציוד אחר.אמצעי זה יכול לדכא ביעילות את תופעות ההפרעות שהוזכרו לעיל.
(3) שנאי הבידוד מאומץ.בהתחשב בכך שרעש בתדר גבוה עובר דרך השנאי בעיקר לא על ידי צימוד השראות הדדי של הסלילים הראשוניים והמשניים, אלא על ידי צימוד הקיבול הטפילי הראשוני והמשני, הצדדים הראשוניים והמשניים של שנאי הבידוד מבודדים על ידי שכבות מיגון. להפחית את הקיבול המבוזר שלהם כדי לשפר את היכולת להתנגד להפרעות במצב משותף.

2. עיצוב נגד הפרעות של ערוץ העברת אותות

(1) אמצעי בידוד צימוד פוטואלקטרי
בתהליך של שידור למרחקים ארוכים, השימוש במצמדי פוטו יכול לנתק את הקשר בין מערכת הבקרה לערוץ הכניסה, ערוץ המוצא ותעלות הקלט והיציאה של כונן הסרוו.אם לא נעשה שימוש בבידוד הפוטואלקטרי במעגל, אות ההפרעות החיצוני של הספייק ייכנס למערכת או ייכנס ישירות להתקן כונן הסרוו, ויגרום לתופעת ההפרעה הראשונה.
היתרון העיקרי של צימוד פוטואלקטרי הוא שהוא יכול לדכא ביעילות קוצים והפרעות רעש שונות,
לכן, יחס האות לרעש בתהליך העברת האות השתפר מאוד.הסיבה העיקרית היא: למרות שלרעש ההפרעות יש משרעת מתח גדולה, האנרגיה שלו קטנה ויכולה ליצור רק זרם חלש.הדיודה פולטת האור של חלק הקלט של המצמד פועלת במצב הנוכחי, וזרם ההולכה הכללי הוא 10-15mA, כך שגם אם יש הפרעות משרעת גבוהה, היא מדוכאת כי היא לא יכולה לספק מספיק זרם.

(2) תיל מסוכך בזוג מעוות והעברת חוטים ארוכים
האות יושפע מגורמי הפרעה כגון שדה חשמלי, שדה מגנטי ועכבת קרקע במהלך השידור.השימוש בחוט מיגון מוארק יכול להפחית את הפרעות השדה החשמלי.
בהשוואה לכבל קואקסיאלי, לכבל זוג מעוות יש רצועת תדרים נמוכה יותר, אך יש לו עכבת גל גבוהה ועמידות חזקה לרעש במצב משותף, שיכול לבטל את הפרעות האינדוקציה האלקטרומגנטיות של זה.
בנוסף, בתהליך של שידור למרחקים ארוכים, בדרך כלל נעשה שימוש בשידור אות דיפרנציאלי כדי לשפר את הביצועים נגד הפרעות.השימוש בחוט מסוכך בזוג מעוות להעברת חוטים ארוכים יכול לדכא ביעילות את תופעות ההפרעה השנייה, השלישית והרביעית.

(3) קרקע
הארקה יכולה לבטל את מתח הרעש שנוצר כאשר זרם זורם דרך חוט ההארקה.בנוסף לחיבור מערכת הסרוו לאדמה, חוט מיגון האותות צריך להיות מוארק גם כדי למנוע אינדוקציה אלקטרוסטטית והפרעות אלקטרומגנטיות.אם הוא אינו מקורקע כהלכה, עלולה להתרחש תופעת ההפרעות השנייה.